Lūdzu, ņemiet vērā, ka dažas papildierīces, tiks pastāvīgi atjaunināti, un detalizētu informāciju, lapa netiks atjaunota savlaicīgi.Bez papildu brīdinājuma!
Aveņu Pi ROS Ackerman Stūres Robots Auto 3 kg Slodzi, ar STM32 Radara Kameru Autonomā Navigācija Automātiski Vadītāja
ROS Izglītības Roboti
Robota platforma, kas balstīta uz ROS izglītības attīstību, var izvēlēties Ackerman/diferenciālis, McNamu stūre,izkliedētā stūre, ceļa un citas būves.Elektroniskās vadības var tikt dalīta, kas var realizēt karti, celtniecības navigācija, autonomā šķēršļu izvairīšanās, pēc radara, šādu vizuālo, vizuāli patrulēšanu, APP attēla pārraide un citas funkcijas, un sniedz pilnu komplektu PDF rokasgrāmatas un video pamācības.
Ackerman/Diferenciālis Izdevums
Diska struktūra:Var brīvi pārslēgt pozitīvu Ackerman Anti-Ackerman, atšķirīgā struktūra
Riteņa:Disku riteni:65mm gumijas riteņu Vergu stūre: 60mm metāla omni-directional stūre
Stūres mehānisma:311920KG augstu griezes momentu digitālo stūres
Izmērs: 240.5*191*146
Automašīnas svars:1,8 kg
Slodze:3 kg
Maksimālais ātrums:1,2 m/s
Gaismas slodzes diapazonā(Ātrums 0.45 m/s):5.5 h
Kravas ilgst 1kg(Ātrums 0.45 m/s):4h
Transportlīdzekļu:MG513 mehānisko
Kodētājs:AB fāzes augstas precizitātes fotoelektrisks encoder ar 500 wire
Kontroles režīmu:APP, PS2 wireless gamepad, VAR, sernial ostas, utt.
STM32 master:STM32F103VET6
Lāzera radara:Silane A1 standarta versija
ROS master:Aveņu Pi 4B (2G+32G)
Dziļums kamera: ASRTA Pro RGBD Dziļums Kamera
Operētājsistēmas:STM32 ir aprīkots ar Freertos ROS un Ubuntu 18.04+ Melodisku
datu:Pilna virkne attīstības rokasgrāmatas, video konsultācijas ROS avota kods, STM32 avota kodu ROS spogulis
Mainīgas struktūras
Normālos apstākļos, ja jums ir nepieciešams, lai atkļūdot pozitīvu Ackerman struktūra, anti-Ackerman struktūra, un atšķirīgu auto, jums var būt nepieciešams iegādāties 3 carsat pašā laikā.Mūsu auto var saprast, iepriekš 3 automašīnas, tajā pašā laikā, izmantojot saderības un nomaiņa struktūra un kodu.Funkciju, kas ir ekvivalenta izdevumu automašīnas naudu un pērk 3 automašīnas.
Dažas funkcijas robots ir uzskaitīti šādi:
1.Zema līmeņa ROS sērijas sakaru
2.Rezervēts VAR saziņas saskarne
3.IMU un odometra datu atsauksmes
4.Akumulatora spriegums atklāšanas un sprieguma signāls
5.MPU9250 deviņi-ass attieksme sensors
6.Atbalsta seriālā porta viens no galvenajiem lejupielādētu
7.A1 radara frekvenču bezpakāpju regulas
8.Žiroskops nulles svārstību likvidēšana
9.Tastatūras mezglu kontrole
10.APP gravitācijas sensoru kontroli
11.APP pielāgo PID parametri
12.OpenCV programmas un konsultācijas
13.Robots dinamisku šķēršļu novēršana
14.Robots fiksēto punktu navigācijas un vairāku punktu navigācijas
15.TEB un DWA ceļu plānošana
16.ROS APP diagramma, nodošanu un kontroli
17.Web pārlūkprogramma parāda fotokameras attēlu
18.Lāzera radara kartēšanas navigācijas
19.RTAB tīri vizuāli kartēšanas navigācijas
20.RTAB Redzējumu + Radara Map Navigation
21.Gmapping uzcelta attēls
22.Hector uzcelta attēls
23.Karto uzcelta attēls
24.Cartographer uzcelta attēls
25.TensorFlow objektu atzīšanas
26.Lidar tālāk
27.Dziļums vizuālo tālāk
28.KCF sekot
29.AR frāzi atzīšanu
30.RGB vizuālo patrol (Fusion Radara Šķērslis, Izvairīšanās)
31.ROS APP zīmējumu
32.ROS APP navigācijas
33.RRT veidota no savas zīmējumi
Nodrošina video konsultācijas, izstrādāt pamācības
1.Kas attiecas ROS pamati, STM32 zema līmeņa kontroles, ROS attīstību, Ubuntu konsultācijas, utt.
2.Nodrošina video konsultācijas par attīstības ROS
3.Pavisam jaunu mehānisko PID video pamācību
Teorētiskā analīze ·C valodā īstenošana · kontroles shematiska diagramma · pilnīga kods · video skaidrojums
Nesen uzsāka Bluetooth &WiFi versija APP
1. Atbalsta smaguma indukcijas tālvadības pults un abu roku pogu tālvadības režīmu.
2. Atbalsts 5-kanāls viļņu formu displeju, interfeisu, jūs varat apskatīt vilnim jebkurā laikā bez datu līnijas.
3. Atbalsta 9-kanālu parametru korekciju interfeisu, atbalsta PID parameteronline regulēšana un izslēgšanās saglabāšana.
4. Optimizēt electric daudzums trauksmes mehānisms, APP accuratelypushes zemsprieguma trauksmes izziņošanas, lai izvairītos no pārmērīgas izlādes akumulatorus.
5. Atbalsta BLE Bluetooth 4.0 modulis.
6. Atbalsta jaunāko versiju Android sistēmu.
Ievads taustiņu funkcijas
RTABMAP redzējumu un lāzeru radaru kartēšanas navigācijas
Atbalsta visual SLAM, GMapping, HECTOR, Karto, Google Cartographer un citus algoritmus kartes būvniecība.
Atbalsts fiksēto punktu, navigācija, multi-point navigācijas.
Lidar tālāk
Lāzera radara var sekot jebkuru objektu, tostarp cilvēki visos virzienos
Vizuālā patruļas un Atbalsta PROGRAMMU, lai parādītu fotokameras attēlu
Īpašības | Vērtības |
---|---|
Izcelsme | Kontinentālās Ķīnas |
Brīdinājums | Nav |
Modeļa Numurs | Nav |
Tēma | Transports |
Barošanas Avots | Elektriskā |
Ieteikt Vecums | 12+y |
Jūs varat arī patīk:
dxf 2s shorty lipo akumulatoru 7.6 v 140c 4400mah 5mm t plug hardcase par 1/10 buggy truggy offroad laivu auto sacīkšu helikopteru par dxf: dxf ir viena akumulatora zīmola shenzhen skt technology co., ltdcompany dibināta 2016. gadā, ir vadošais ražotājs rc lipo akumulatoru, pamatojoties uz shenzhen, ķīna.dxf baterijas, kas piedāvā lielisku vērtību, nodrošinot factory direct cenu un kvalitāti, kas atbilst
modeļa nosaukums: sveķu 1:87 toyota 2000 gt dzeltena klasisko auto modelis pieaugušo klasisks kolekcija statiskās reklāmas ornaments modeļa mērogs: 1:87 modelis materiāls: sveķi iepakojuma saraksts:orignial(attēlā) mērķis:office, pētījums, bārs apdare, savākšana, dāvanas, rotaļlietas piezīme: 1.attiecība ir 1:87, un automašīnas modelis būs ļoti mazs.lūdzu, ņemiet
darba spriegums: 2-6s maksimālais nepārtraukta darba strāva: 45a maksimālā momentānā strāva: 50a atbalsts: dshot150/300/600, pwm oneshot125, oneshot42 un multshot asistenta programmatūru: blhelisuite firmware versija: bl16.7 fiksēts caurums pozīcija: 20 x 20mm/30.5 x 30.5 mm fiksētu diafragmas atvērums: m4 izmērs:44 x 44 x 6mm krāsa:krāsu
produktu ieviešanu: produkta nosaukums: maz dēmons kulomi zīmols: sanrio uzpildes materiāls: pp kokvilnas plīša klasifikācija: super mīksts, īss, plīša produkta iepakojums: opp maisā produkta izmērs: 40cm,60cm,75cm esiet uzmanīgi: 1. manuālā mērīšana, kļūdas par 1-3cm ir atļauts 2. dažādu monitoru, radīs maz krāsu atšķirība 3.
apraksts: 【zinātne eksperiments] aicina: diy saules pulkstenis koka modelis zinātnes eksperimentu komplekti celtniecības rotaļlieta. 【materiāls] aicina: 3d koka puzles ir izgatavotas no augstas kvalitātes koksnes materiāla, videi draudzīgu, gluda virsma, burr bezmaksas un izturīga. 【cilmes] aicina: bērni var saprast zinātniskiem principiem, izmantojot montāžu un demontāžu meža būvkonstrukciju
★ produktu ieviešanu ·produkta nosaukums: bērnu interaktīvās kaujas celtniecības bloki ·materiāls: koks ·produkta svars: 0.5 kg ·nosacījumi: brand new augstas kvalitātes, drošs un nav toksisks ·piemērots bērniem: vairāk par 3 gadiem ·iepakojuma veids: oriģinālais iepakojums ★produkts ietver: šaha dēlis + bloki + jautājums karte + bell ★spēle guide pārvērst savu smadzeņu, lai pārvietotu krāsu bloku
produktu ieviešanu nosaukums: 1970 chevrolet nova ss ražotājs: maisto mērogs: 1:24 materiāls: die-cast metāla korpuss ar plastmasas detaļām amats: ●durvis atvērtas, ●četru riteņu bez rotācijas
tips: keycap materiāls: plastmasa sekojiet veikalu, lai saņemtu kuponus
lelle izmērs 25cm augsts atbalsta: laipni lūgti mūsu veikalā! mēs esam globāla vairumtirgotājs no ķīnas. mums mērķis ir sniegt jums labākus pakalpojumus un zemākās cenas precēm. mēs ticam, ka klientu apmierinātība ir labākā politika,viss, ko mēs darīt, ir, lai uzvarētu jūsu uzticību! mums būs spēcīgāka, soli pa solim. mēs vienmēr piedāvā vislabāko
plīša kulons gudrs cāli trušu plīša lācis keychain mīkstu pildījumu dzīvnieku lelle kulons, lai mugursoma apdare karikatūra plīša lelle apraksts: glītu dzīvnieku plīša kulons izgatavots ar izsmalcinātu meistarība. pilnībā aizpildīta un ērti pieskarties, saglabā savu formu pat pēc tam, kad ir nospiesta. funkcijas cute karikatūra cāli, lācis, trusis, un dinozauru formas. nāk
materiāls : pvc+papīra karte izmērs : 9.5*19cm/ 7*19cm raksts : cartoon iepakošanas sarakstā: 7 loksnes bērni 3d burbulis uzlīmes
1:87 ho mēroga modeļa lampas, 3 v led gaismas iela gaismas silti balta šosejas/stāvvietu/vilcienu izkārtojums ❋❋tie ir uzticīgs reprodukcijas šosejas, rūpnieciskā un komerciālā āra teritorijas apgaismojumu atrast visur, no pilsētas centra uz vientuļu valsts veikalos. --gaismas stabi viegli ievietota platformu vai diorāma bāzi; --apgaismo ar zemu enerģijas -- silta balta krāsa; ❋❋postenis
apraksts: zīmols: radiomaster posteņa nosaukums: zorro radio raidītāja svars: 350g izmērs: 170*159*108 mm, darbības frekvence: 2.400 ghz-2.480 ghz, iekšējā rf iespējas: cc2500 multi-protokolu / 4-in-1-multi-protokolu / elrs 2.4 ghz atbalstītie protokoli: modulis atkarīgas no rf jauda: cc2500 un 4-in-1: 20dbm maks. / elrs: 22dbm maks.antenas pastiprinājums: saliekamie 2db darbības strāva: [email protected] darbības spriegums:
omphobby m2 evo m2-evo rc helikopteru rezerves daļas vainagu oshm2323 paketē iekļauts: kā jūs izvēlaties